目前在我國煤礦井下廣泛應(yīng)用的是防爆柴油機(jī)無軌膠輪車，但從礦區(qū)實(shí)際應(yīng)用來看，柴油機(jī)無軌膠輪車主要缺點(diǎn)是會(huì)對環(huán)境造成了嚴(yán)重的污染和車輛噪音大。電動(dòng)無軌膠輪車則能很好的解決這個(gè)問題，但電池續(xù)航里程又不能令人滿意。電池的相關(guān)技術(shù)是限制電動(dòng)無軌膠輪車進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。

      電動(dòng)無軌膠輪運(yùn)人車有三個(gè)系統(tǒng)：助力轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、散熱系統(tǒng)。設(shè)計(jì)一種一體化的液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，合理使用電能，將有利于提高續(xù)航里程，降低系統(tǒng)重量、節(jié)約能源和降低成本。

      散熱系統(tǒng)是為了給電機(jī)、控制器、制動(dòng)電阻進(jìn)行散熱，保證整車溫度的穩(wěn)定。它的介質(zhì)可以為水或油。油做為液壓系統(tǒng)的介質(zhì)，液壓系統(tǒng)在工作時(shí)產(chǎn)生的熱量也可通過散熱系統(tǒng)進(jìn)行散熱，保持系統(tǒng)溫度穩(wěn)定。一體化系統(tǒng)介質(zhì)采用液壓油，并聯(lián)設(shè)計(jì)制動(dòng)和助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，散熱系統(tǒng)則串聯(lián)設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)的回油路上。 液壓系統(tǒng)子系統(tǒng)之間設(shè)計(jì)通過串聯(lián)和并聯(lián)混合配合， 可以使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、減少泵的數(shù)量、減輕重量，提高了系統(tǒng)效率，達(dá)到了節(jié)約能源和降低成本效果 。