根據(jù)煤礦行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT/T989的要求，煤礦用無軌膠輪車應(yīng)設(shè)置工作制動(dòng)、駐車制動(dòng)和緊急制動(dòng)。工作制動(dòng)用于經(jīng)常性和一般行駛中速度控制或停車，緊急及停車制動(dòng)用于停車后的制動(dòng)或者在行車制動(dòng)失效時(shí)的應(yīng)急制動(dòng)。緊急制動(dòng)和停車制動(dòng)可為一套系統(tǒng)，但與工作應(yīng)是各自獨(dú)立控制的兩套機(jī)構(gòu)。

一、制動(dòng)器

煤礦井下膠輪車上使用的制動(dòng)器有干式制動(dòng)器和濕式制動(dòng)器。

1、干式制動(dòng)器：干式制動(dòng)器又分鼓式制動(dòng)器和鉗盤式制動(dòng)器。

a、鼓式制動(dòng)器由制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓組成，只用于2t以下的輕型車輛。此種制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)維修方便，缺點(diǎn)是熱穩(wěn)定性和水穩(wěn)定性較差。

b、鉗盤式制動(dòng)器由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成，在煤礦井下多用在輪胎式防爆裝載機(jī)、防爆柴油鏟運(yùn)機(jī)等工程機(jī)械上。煤礦井下地面陰暗潮濕，且使用中存在長時(shí)間的重載和坡道，干式制動(dòng)器水穩(wěn)定性不好，容易出現(xiàn)熱量聚集等缺點(diǎn)日益顯現(xiàn)。為了保證制動(dòng)安全，干式制動(dòng)器作為工作制動(dòng)在煤礦井下膠輪車上應(yīng)用已經(jīng)逐漸減少。因此，在煤礦井下膠輪車上，鼓式制動(dòng)器或鉗盤式制動(dòng)器只用于停車制動(dòng)。

2、濕式制動(dòng)器：

濕式制動(dòng)器是摩擦片浸在潤滑油中的一種制動(dòng)器，主要由動(dòng)殼、靜殼、粉片、鋼片、壓盤、活塞、回位彈簧等零件組成。煤礦井下用膠輪車上使用的濕式制動(dòng)器分三種，

a、給壓制動(dòng)器：即制動(dòng)器在液壓力的作用下制動(dòng)，彈簧力的作用下解除制動(dòng)，這種類型的制動(dòng)器一般作為工作制動(dòng)器，安裝在車輛輪端。

b、失壓制動(dòng)器：制動(dòng)力由壓縮的彈簧提供，彈簧帶動(dòng)壓盤，壓緊摩擦片實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)需要解除制動(dòng)時(shí)，利用液壓力的作用，頂回彈簧使摩擦片逐漸脫離接觸，解除制動(dòng)。這種制動(dòng)器屬于失效安全型，優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)液壓管路出現(xiàn)問題時(shí)，制動(dòng)器失壓處于制動(dòng)狀態(tài)，確保了行車安全。

c、綜合型制動(dòng)器：這種制動(dòng)器集以上兩種制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)為一體，即工作制動(dòng)時(shí)采用液壓制動(dòng)，彈簧釋放，當(dāng)停車制動(dòng)時(shí)或者柴油機(jī)出現(xiàn)故障、液壓管路出現(xiàn)爆管時(shí)能夠處于失效安全狀態(tài)。第三種制動(dòng)器安全性高、制動(dòng)柔和可靠，但制動(dòng)器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。

二、制動(dòng)控制系統(tǒng)：

煤礦井下用膠輪車上的濕式制動(dòng)器控制系統(tǒng)一般有三種，氣-液制動(dòng)控制系統(tǒng)、全液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)。

1、氣-液控制系統(tǒng)

氣-液制動(dòng)系統(tǒng)是利用壓縮空制動(dòng)氣作為動(dòng)力源，通過助力泵將高壓氣體的壓力增壓后轉(zhuǎn)化為制動(dòng)液壓力，從而控制制動(dòng)器動(dòng)作。氣-液制動(dòng)系統(tǒng)主要由空壓機(jī)、儲(chǔ)氣罐、制動(dòng)總泵、助力泵、濕式多片制動(dòng)器等組成。當(dāng)需要工作制動(dòng)時(shí)，踩下腳制動(dòng)閥，壓縮氣體通過制動(dòng)總泵進(jìn)入前、后橋的助力泵，通過氣推油把液壓油推進(jìn)濕式多片制動(dòng)器，推動(dòng)摩擦片壓向制動(dòng)盤而制動(dòng)車輪。放松腳踏板，制動(dòng)器內(nèi)的油回到助力泵里，制動(dòng)狀態(tài)解除。

2、全液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)

全液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)由濾油器、制動(dòng)齒輪泵、溢流閥、雙回路充液閥、蓄能器、雙回路腳制動(dòng)閥、手制動(dòng)閥、濕式多盤制動(dòng)器、管路及壓力表等組成。柴油機(jī)啟動(dòng)后，液壓油從油箱中進(jìn)入齒輪泵，齒輪泵工作輸出的壓力油通過充液閥給蓄能器進(jìn)行充液，當(dāng)蓄能器內(nèi)的液壓油達(dá)到充液閥設(shè)定的高值后，充液閥停止充液，油泵油液直接回油箱，系統(tǒng)處于低功耗階段，當(dāng)系統(tǒng)壓力因多次腳制動(dòng)下降到充液閥設(shè)定低值時(shí)，系統(tǒng)再次向蓄能器充液直至到充液閥設(shè)定高壓值為止。車輛運(yùn)行時(shí)，踩下腳踏板，液壓油通過腳踏閥進(jìn)入制動(dòng)器，制動(dòng)器的動(dòng)靜磨擦片結(jié)合，對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)。前后橋制動(dòng)系統(tǒng)分開，各自有單獨(dú)的制動(dòng)回路,每個(gè)制動(dòng)回路使用各自的蓄能器,當(dāng)一路制動(dòng)出現(xiàn)問題時(shí)，不影響另一路的制動(dòng)性能，確保了行車安全。

全液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)可分為分散式安裝、集成式安裝、充液中心模塊安裝。

a、 分散式安裝：

分散式安裝，顧名思義，是將大部分液壓元件分散安裝于車輛底盤空閑位置，然后通過管路將這些元件連接起來。此方法雖簡便，對(duì)車輛底盤也無特殊要求，但管路布局復(fù)雜，故障判斷和礦區(qū)維護(hù)難度較大。

b.  集成式安裝：

這是近年新發(fā)展起來的一種安裝方式，它將整個(gè)系統(tǒng)或其中的控制元件集成在一起，形成一個(gè)模塊化的液壓制動(dòng)控制器，整體安裝。將一些控制元件集成在一個(gè)殼體內(nèi)，內(nèi)部采用鋼管連接，簡稱濕式制動(dòng)控制器總成，殼體外部預(yù)留有接口，安裝方便。濕式制動(dòng)控制器總成外形尺寸很小，可放置在皮卡膠輪車駕駛室扶手箱位置，方便司機(jī)操控。它的特點(diǎn)是操控簡便可靠，整車管路布局簡化，減少了軟管的使用量，大幅提升了整車安裝效率，非常適合批量上線的膠輪車，同時(shí)也為礦區(qū)制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷以及維護(hù)帶來了便利。

c.  充液模塊安裝

充液閥是液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的主要元件之一，目前主要以歐美品牌的為主，國產(chǎn)件總體性能還無法達(dá)到同等品質(zhì)?，F(xiàn)國內(nèi)出現(xiàn)了一種充液中心模塊結(jié)構(gòu)，利用阻尼控制回路實(shí)現(xiàn)了蓄能器的充液和止充功能。閥塊可根據(jù)客戶不同要求，添加其他液壓閥，用以實(shí)現(xiàn)不同的功能。這種閥塊的優(yōu)勢(shì)還有充液壓力范圍值是可調(diào)的，適用性廣泛，一個(gè)充液中心模塊，可同時(shí)適用于多種車型。

     隨著膠輪車無人化駕駛提上議事日程，全液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)還要添加多種傳感器，集成化的液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)將越來越明顯。